يعود تاريخ الشركة البريطانية جاجوار إلى عام 1922 ، عندما جاءت الفكرة للسير وليام ليونز بإنشاء شركة لصناعة الدراجات النارية التي تحمل راكبين ، ومن ثم تطورت الفكرة إلى صناعة السيارات ، وكانت أول سيارة جاجوار تحمل اسم SS ، ومع مرور الأعوام أصبحت جاجوار واحدة من أقوى سيارات صناعة السيارات الرياضية في العالم.
ووفقا لموقع اى فرات ففي عام 1954 صنعت الشركة أسطورتها التي تميزت بشدة في عالم سباقات ليمانز ، أتحدث بالطبع عن D-Type ، وهي السيارة التي حازت على بطولة سباقات التحمل لمدة ثلاث سنوات متتالية.
ورغم أن ما يقارب من 60 عام قد مرت على تاريخ إنتاج هذه السيارة ، إلا أنها مازالت تعد واحدة من أفضل سيارات جاجوار على الإطلاق.
وإحتراما لهذه الأسطورة ، قام موديت جوبتا ، طالب مدرسة التصميم DSK ISD بالهند ، بتصميم جديد سماه XK-I ، تم بناءه على أساس D-TYPE.
وقد صرح جوبتا أن السيارة تحمل الكثير من ارث جاجوار بشكل عام ، هذا لأنها تحمل الكثير من مكونات تصميم سيارات مثل C-Type و E-Type.
