يعود تاريخ الشركة البريطانية جاجوار إلى عام 1922 ، عندما جاءت الفكرة للسير وليام ليونز بإنشاء شركة لصناعة الدراجات النارية التي تحمل راكبين ، ومن ثم تطورت الفكرة إلى صناعة السيارات ، وكانت أول سيارة جاجوار تحمل اسم SS ، ومع مرور الأعوام أصبحت جاجوار واحدة من أقوى سيارات صناعة السيارات الرياضية في العالم.
وفي عام 1954 صنعت الشركة أسطورتها التي تميزت بشدة في عالم سباقات ليمانز ، أتحدث بالطبع عن D-Type ، وهي السيارة التي حازت على بطولة سباقات التحمل لمدة ثلاث سنوات متتالية.
ووفقا لموقع اى فرات فرغم أن ما يقارب من 60 عام قد مرت على تاريخ إنتاج هذه السيارة ، إلا أنها مازالت تعد واحدة من أفضل سيارات جاجوار على الإطلاق.
وإحتراما لهذه الأسطورة ، قام موديت جوبتا ، طالب مدرسة التصميم DSK ISD بالهند ، بتصميم جديد سماه XK-I ، تم بناءه على أساس D-TYPE.
وقد صرح جوبتا أن السيارة تحمل الكثير من ارث جاجوار بشكل عام ، هذا لأنها تحمل الكثير من مكونات تصميم سيارات مثل C-Type و E-Type.
